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智能机器人是本市智能终端产业发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科技竞争与产业升级的重要领域。

(资料图片仅供参考)

工业和信息化部会同十五部委联合印发了国家《“十四五”机器人产业发展规划》，提出要大力推进高端产品供给、增加应用广度深度；本市发布了《上海市促进智能终端产业高质量行动方案（2022—2025年）》，明确将在“十四五”期间将重点发展以机器人为代表的智能终端产业，打造一批标杆品牌和应用场景。

市经济信息化委将全力推动本地机器人产业高质量发展，促进机器人与人工智能深度融合，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势。力争到2025年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景，1000亿元机器人关联产业规模。

2023年1月，市经济信息化委会同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市农业农村委、市卫生健康委、市应急局、市地方金融监管局等九部门，联合发布了第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。主要聚焦工业智能、医疗健康、建筑服务、农业服务、公共服务、家用服务、特种应急等7大典型场景。总结和分享标杆企业与应用场景的建设经验，打响“上海制造”品牌、促进产业应用升级，分场景、分批次对智能机器人标杆企业及应用场景进行详细报道。

一、标杆企业简介

非夕（flexiv）科技是一家领先的ai机器人企业，研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品，为不同行业的客户提供整体、创新性的解决方案和服务。非夕于2016年成立，在世界范围内首次提出自适应机器人概念并将其实现产品化，核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室。截至目前，非夕已完成由金沙江创投、高榕资本、顺为资本、真格基金等资本参与的多轮融资，累计融资额度超过3亿美金。产品拂晓（rizon）分别于2019年4月份在德国汉诺威工业展、2019年9月在上海国际工业博览会上进行国际和国内的产品首发，引起广泛关注。截至目前，非夕已经在3c、汽车、服务、医疗、农业等多个领域落地应用。

二、非夕自适应机器人技术亮点

非夕原创，世界首台自适应机器人-拂晓rizon系列。能够适应复杂环境，并像人类一样完成“手眼配合”的作业。目前拥有rizon 4、rizon 4s、rizon 10等系列产品。主要具备以下特点：

1.误差容忍度高，体现出对操作对象的自适应

在生产线上，操作对象的误差可能来自于产品公差、工艺误差或生产流程积累的误差等，这些在现实中都无法完全避免。自适应机器人由于具备了高精度的力控能力和高水平的人工智能，可以通过像人一样的“手眼配合”，补偿这些误差，确保机器人完成工作的能力。

2.抗干扰能力强，体现出对操作环境的自适应

由于具备高精度的力感知和力反馈能力，和高水平的人工智能，当机器人的基座晃动，机器人上装配的工具产生震动，或者有人触碰干扰时，自适应机器人都可以通过像人一样的“条件反射”，抵消或顺应干扰，完成工作任务，因此能适应不确定的生产环境。

3.智能可迁移，体现出对操作任务的自适应

自适应机器人因为被输入“记住”了一个个基于力的条件反射的元动作，所以只需简易配置便可处理大量相似又不完全相同的工作任务，解决过去生产线上高部署成本的难点，例如通过同一生产线来装配一些外形不同、装配手法相近的零件。

三、非夕自适应机器人应用场景案例

1.全球首条全自动汽车域控制器产线

由非夕自主研发的自适应机器人搭建、全球首条全自动汽车域控制器产线在无锡客户现场建成投产，由自适应机器人自主协同完成生产线的智能上料、涂胶、精密组装、检测、柔性化装配等一系列复杂工艺，在有效保证域控制器产品质量的同时，显著提升生产柔性。

在使用非夕全自动汽车域控制器自适应产线以前，客户的生产数据分散，难以集中贯穿和利用。而借由非夕自适应机器人本身的智能性和系统协同工作能力，客户实现了工艺数据的全回溯，优化生产数据纪录以及预警等服务。非夕不仅为客户实现了100%的自动化率，以及20%的成本节省，更为客户创造贯穿产品全生命周期的数字化智能化价值。

2.基于自适应机器人的打磨抛光解决方案

打磨抛光是制造业中一道不可或缺的基础工序，也是很难实现自动化的环节。行业常见痛点包括工艺难度高、自动化方案通用程度不高，以及缺少高可靠性的硬件设备。通过大量客户需求和项目实践，基于自研的自适应机器人，非夕提出了柔性通用的打磨抛光解决方案。

自适应机器人具备曲面跟踪、轨迹学习、曲面贴合、力位复合控制的动态性能，同时还兼具可靠的抗干扰能力、更加灵活的空间运动能力，这些成为了自适应机器人能出色完成打磨抛光任务的核心能力。

自适应机器人的打磨抛光应用具备多种优势。一是能够适用更广的需求范围。二是机器人能实现较为理想的工艺质量，高效地测试和部署。三是自适应机器人是软硬件高度集成一体化的力控型机器人，不需要加装额外的外部传感器、或是浮动磨头，减少了外部设备损耗和维护费用，让方案更具性价比。

未来，非夕科技将继续选择仿人化的技术路径，致力于让机器人以更加类人的方式工作，将人类以手感调整为主、视觉引导为辅的行为方式，移用到机器人的工作形式及相应的产品设计上，从而实现更通用智能的机器人产品。

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上观号作者：上海经信委